== 연구 프로젝트 ==
=== 진행중인 프로젝트 ===
* 다수의 실외 말단 배송로봇의 통합관제를 위한 다중로봇 협동 자율계획 기술 개발 만족도 조사 검증 연구, 에어텍모빌리티 - 연구용역 책임
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* RISE(지역혁신중심 대학지원체계)사업 1-2 대학-기업 융합형 선도연구소 육성 (2025-2029), 교육부 - 책임
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* 호흡 재활 시스템을 통한 수면 질 개선 검증 방법 연구 (2025), (주)엠디에이 - 연구용역 책임
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* 근골격계 건강 관리 스마트 기기의 사용 실증 (2025), 실현장 기반 실증·적용 기술검증(PoC) 지원사업, (재)대구테크노파크 - 참여기관 책임
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* 스마트 병상 구축을 위한 다중 무선 네트워크 기반의 개방형 유연 센서 플랫폼 개발 (2025), 산학연 Collabo R&D사업(예비연구),중소기업기술정보진흥원 - 참여기관 책임
=== 수행완료 프로젝트 ===
* [종료] 호흡 재활 시스템을 통한 수면 질 개선 검증 방법 연구 (2025), (주)엠디에이 - 연구용역 책임
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* [종료] 근골격계 건강 관리 스마트 기기의 사용 실증 (2025), 실현장 기반 실증·적용 기술검증(PoC) 지원사업, (재)대구테크노파크 - 참여기관 책임
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* [종료] 기존 피시험자 대상 CNC 제어시스템의 성능 향상 및 사용성 분석을 위한 휴먼팩트 측정 (2025), 대구기계부품연구원 - 연구용역 책임
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